「北條五代祭り」は、戦国大名・後北条氏五代（初代早雲、二代氏綱、三代氏康、四代氏政、五代氏直）を称え偲ぶ祭。
武者隊・鉄砲隊を中心に、市内学校の吹奏楽部・バンドチームの音楽隊、小田原ばやし・神輿など総勢1700名が市内を勇壮に練り歩きます。
【開催日】
2025年（令和7年）5月3日（土・祝）
【スペシャルゲスト】
初代早雲役
小田原ふるさと大使 合田雅吏さん
四代氏政役
俳優 高嶋政伸さん
五代氏直役
小田原ふるさと大使 柳沢慎吾さん
【出陣式】
11：00～ 北條太鼓
11：10～ 開会セレモニー
11：35～ 北条三兄弟 未来への約束
11：40～ スペシャルゲストトーク
11：55～12：20 陣触（早馬、ホラ貝、鉄砲 等の演出）
13：50～14：05 小田原北條太鼓の会
【武者行列（パレード）】
12：20～１4：10頃
【スペシャルパフォーマンス】
11：30～ 城址公園・パレードコース周辺
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