山中をさまよった末、８月２８日、真鶴から安房へと船出し、翌２９日、安房国平北群猟島（現在の鋸南町竜島）に上陸しました。
（鋸南町）
９月１日
安房国住人の安西景益に参陣するよう書状を送る。
９月３日
平北群を発って上総広常の屋敷へ向かう。
長狭常伴が頼朝の宿舎を襲撃しようと企てるが、三浦義澄が征伐。
９月４日
安西景益参陣。
予定を変更して景益邸に渡御。
上総広常と千葉常胤に参陣するよう書状を送る（使者は和田義盛と安達盛長））。
９月５日
洲崎明神に参拝。願文奉納。
※品川の品川神社は、頼朝によって洲崎明神が勧請されている。
（館山市）
９月６日
上総広常が千葉常胤に相談して参陣する旨を回答。
９月８日
北条時政が甲斐国へ出発。
９月９日
千葉常胤が鎌倉入りを進言（安達盛長が使者）。
９月１０日
先祖源頼義の最初の恩給地丸御厨を巡見。
９月１３日
上総国へ進軍。頼朝軍３００騎に。
９月１７日
上総広常の参陣を待たず下総国へ向かう。
千葉常胤が３００騎を率いて参陣。
９月１９日
隅田川辺まで進軍。
上総広常が２万騎を率いて参陣。
９月２９日
頼朝軍２万７千騎に。
１０月１日
異母弟全成と鷺沼の旅館で対面。
（習志野市）
相模国へ向けての進軍中の頼朝が宿泊したという鷺沼旅館は、鷺沼城ではなかったかと考えられています。
１０月２日
千葉常胤、上総広常とともに江戸川、隅田川を渡って武蔵国に入る。
頼朝軍３万騎に。
豊島清元、葛西清重、足立遠元が参陣。
頼朝の乳母を務めた寒河尼が息子を連れて訪問（のちの小山朝光）。
武蔵国に入った頼朝は浅草寺で平氏討滅祈願を行ったという。
１０月４日
長井の渡しに達すると、畠山重忠、河越重頼、江戸重長が参陣。
（府中市）
大国魂神社に関東の兵を集めた頼朝は戦勝を祈願し、矢を奉納したという。
１０月６日
先鋒を畠山重忠、殿（しんがり）を千葉常胤がつとめ相模国に入る。
１０月７日
鶴岡八幡宮（由比若宮）を遙拝し、父源義朝の旧跡を訪れる。
頼朝が遙拝した鶴岡八幡宮とは、源頼義が材木座に創建した由比若宮のこと。
源義朝の旧跡とは、義朝の屋敷があったとされる亀ヶ谷で、現在の壽福寺辺りだとされる。
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