源頼朝によって始められました。
最初の記録は１１８８年（文治４年）正月２０日。
当初の順番は走湯山→三嶋社→箱根山でしたが、１１９０年（文治６年）より箱根山→三嶋社→走湯山という順番に変更されたようです。
（箱根神社）
箱根神社は、１１８０年（治承４年）、石橋山の戦いに敗れた頼朝が一時身を寄せていた神社。
（三嶋大社）
三嶋大社は、伊豆に流されていた頼朝が源氏再興を祈願した神社。
（伊豆山神社）
伊豆山神社は、流人時代の頼朝が頼りとした神社。
頼朝が挙兵した時には北条政子が身を寄せていました。
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