走湯山（伊豆山神社）・箱根山（箱根神社）の二所権現と三嶋社（三嶋大社）は、源頼朝が信仰し、特別な保護を与えた神社です。
この三社への参詣は鎌倉幕府の恒例行事で、「二所詣」と呼ばれていました。
始めたのは、もちろん頼朝。
１１８８年（文治４年）の記録が最初で、１３２７年（嘉暦２年）まで続けられました。
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（三嶋大社）
三嶋大社は、伊豆に流されていた頼朝が源氏再興を祈願した社。
頼朝が挙兵した１１８０年（治承４年）８月１７日は三嶋大社の祭礼の日でした。
（伊豆山神社）
伊豆山神社は、流人時代の頼朝が頼りとした神社。
頼朝が挙兵した時には北条政子が身を寄せていました。
（箱根神社）
箱根神社は、石橋山の戦いに敗れた頼朝が一時身を寄せていた神社。
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この三社は、三代執権・北条泰時が定めた「御成敗式目」の起請文にも「伊豆箱根両所権現・三島大明神」と記されています。
当初の順番は走湯山→三嶋社→箱根山でしたが、１１９０年（文治６年）より箱根山→三嶋社→走湯山という順番に変更されたようです。
十国峠は伊豆や熱海と箱根を結ぶ交通の要所。
二所詣のときには、この峠を越えて行きました。
「箱根路をわが越えくれば伊豆の海や沖の小島に波の寄る見ゆ」
三代将軍・源実朝が二所詣の際に詠んだ歌。
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