伊豆の蛭ヶ小島に流されていた源頼朝の夢枕に、「かくれ里の稲荷」という神霊が立ち、挙兵を勧めた。
頼朝はこの託宣に従い挙兵、戦いに勝利したという。
のちに、この「かくれ 里」の地で祠を見つけた頼朝は、畠山重忠に命じて社を建てさせた。
（鎌倉検定問題文より）
佐殿（すけどの）と呼ばれていた源頼朝。
佐助稲荷神社の「佐助」という名には、「佐殿を助けた」という意味があるのだとか。
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２月初午の日に執り行われます。
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大河ドラマ「鎌倉殿の13人」「どうする家康」「光る君へ」ゆかりの史跡・寺社の情報も。
