源義経が兄の源頼朝に宛てて綴った「腰越状」で知られる満福寺で「義経まつり」が開催されます。
１１８５年（元暦２年）、壇ノ浦で平家を滅ぼした義経は、平家の総大将平宗盛を護送し、鎌倉に凱旋しようとしますが、兄の頼朝は鎌倉に入ることを許しませんでした。
理由は、義経が頼朝に無断で朝廷から左衛門少尉の任官と検非違使の宣旨を受けてしまったから（義経の無断任官）。
満福寺に留まることを余儀なくされた義経が弁明のために書いたのが「腰越状」です。
しかし、頼朝が義経を許すことはなく・・・
義経は京に戻りますが、兄弟の対立は決定的に。
都を落ちた義経は、九州へ向かいますが摂津国大物浦で難破。
吉野山へ逃れ、行動を共にしていた静御前と別れます。
その後、奥州平泉へ。
しかし、頼りとしていた藤原秀衡が亡くなると、その子泰衡に攻められ衣川館で自刃。
「義経まつり」は、不遇の死を遂げた源義経の偉業を偲ぶもの。
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義経を慕う静御前の舞
