１５９０年（天正１８年）、豊臣秀吉による小田原征伐が行われ、７月５日、北条氏直は降伏。
小田原城は開城して戦国大名の北条氏は滅亡。
五代当主だった北条氏直は助命されますが、四代当主・北条氏政と弟氏照は切腹を命じられています。
小田原北条氏（後北条氏）の初代は北条早雲。
早雲が初めて持った城は駿河国の興国寺城（１４８７年（長享元年））。
１４９１年（延徳３年）には、伊豆国に進出して韮山城を居城とします。
韮山城を拠点に相模国へ進出した早雲は、１４９５年（明応４）、小田原城を奪取し、相模国を平定。
その後、北条氏は武蔵、下総、駿河にまで領土を拡げ、三代氏康の時代になると、小田原城は難攻不落の城と呼ばれるほどの城となります。
１５９０年（天正１８年）の豊臣秀吉の小田原征伐時には、城下町を囲む長さ９㎞の総構となっていました。
