伊豆国で挙兵して相模国に入った源頼朝が土肥実平の館から石橋山へ出陣する武者行列を再現した祭です。
２０２０年・２０２１年と中止になってしまいましたが、２０２２年は湯河原町出身の船越英一郎さんが源頼朝役で、大河ドラマ「鎌倉殿の13人」に出演している阿南健治さんが土肥実平役で出陣します。
９：４０から湯河原小学校グラウンドで武者名乗り。
武者行列は１１：００に五所神社を出陣し、桜木公園までパレード。
桜木公園では、船越英一郎さんの湯河原観光大使任命式や記念撮影が行われます。
また、１３：３０からは大河ドラマ「鎌倉殿の13人」スペシャルトーク㏌湯河原が開催されます。
実平の菩提寺城願寺では、１３：４０頃から法要が執り行われます。
五所神社は、源頼朝が戦勝を祈願したという神社。
城願寺は土肥一族の菩提寺。
七騎堂には、真鶴から船出した頼朝七騎の像が祀られています。
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2022年の大河ドラマ
