小田原城は、源頼朝の挙兵に参じた土肥実平の子・遠平の小早川城を始まりとするらしい。
戦国時代になると大森氏の城となるが、１４９５年（明応４年）、北条早雲（伊勢盛時）が奪取。
以後、小田原北条氏（後北条氏）の拠点となりました。
三代北条氏康の時代には難攻不落の城といわれ、１５６１年（永禄４年）の上杉謙信の攻撃や、１５６９年（永禄１２年）の武田信玄の攻撃にも耐えました。
その後、関東支配の拠点として拡張された城は、１５９０年（天正１８年）の豊臣秀吉による小田原攻めのときには、城下町を囲む長さ９㎞の総構となり、その規模は最大に達しています。
