真鶴町の岩海岸は、源頼朝船出の浜として知られています。
１１８０年（治承４年）８月２４日、石橋山の戦いに敗れた源頼朝は、山中を逃げまどい、一時、箱根権現に身を潜めますが、土肥郷（現在の真鶴町）に下り、８月２８日、岩海岸から船出したのだと伝えられています。
伝説によると・・・
頼朝を乗せた船が海上へ漕ぎ出すと、大庭の軍兵（追手）が浜にやってきます。
追手は村人に「あの船は何だ」と問いますが、村人は「近くで鮫が出て漁の妨げになっているので、それを追い払うための鮫追船です」と回答。
その言葉を信じた追手は引き上げ、頼朝は難を逃れることができたのだとか。
のちに天下を制した頼朝は、村人の功を賞して船の税を免除（舟疫免除）したのだといいます。
小田原北条氏もこれにならって舟疫免除し、江戸時代になっても続けられたのだと伝えられています。
２０２６年（令和８年）３月２２日（日）、岩海岸では源頼朝旗挙祭が開催されます。
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湯河原町では・・・
（4月5日）
夏には・・・
（7月24日・25日）
