１１８０年（治承４年）、源頼朝は伊豆国で源氏再興の挙兵を果たすと相模国へと進軍します。
土肥祭の武者行列（パレード）は、五所神社で戦勝祈願をした頼朝が石橋山へ出陣する様子を再現したもの。
五所神社では、１０：００から武将の名乗り・出陣の儀・焼亡の舞が行われます。
その後、１１：００頃に武者パレードが行われます。
武将の名乗り・出陣の儀
石橋山の戦いに敗れた頼朝は、山中に逃れ、一時、箱根権現に身を寄せますが、土肥実平の手引きによって真鶴から安房へ渡ることに決めます。
真鶴へと向かう山中で頼朝一行が見たのは、実平の屋敷が燃える光景でした。
実平は「我が家は何度も焼けば焼け」と歌い舞い、頼朝はその舞に感じ入ったと伝えられています。
（城願寺）
城願寺では、源頼朝主従の法要が執り行われます。
法要は１３：３０頃から。
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源氏の白旗の中に一人だけ平家の赤旗。
その名は梶原景時。
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