１１８０年（治承４年）８月１７日、源氏再興の挙兵をして伊豆国の目代山木兼隆を討った源頼朝は、８月２０日、伊豆国を出て相模国へと軍を進めます。
（函南町）
高源寺は、相模国へ進軍する頼朝軍の軍勢ぞろえの地と伝えられています。
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『吾妻鏡』によると、頼朝に従った武将は以下のとおり。
北条時政
北条宗時
北条義時
北条時定
安達盛長
工藤茂光
工藤親光
宇佐見助茂
土肥実平
土肥遠平
土屋宗遠
土屋義清
土屋忠光
岡崎義実
佐奈田義忠
佐々木定綱
佐々木経高
佐々木盛綱
佐々木高綱
天野遠景
天野政景
宇佐見正光
宇佐見実政
大庭景義
豊田景俊
仁田忠常
加藤景員
加藤光員
加藤景廉
堀親家
堀助政
天野光家
中村景平
中村盛平
鮫島宗家
鮫島宣親
大見家秀
近藤国平
平佐古為重
那古谷頼時
澤宗家
義勝房成尋
中惟重
中惟平
藤井俊長
中原光家
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（湯河原町）
相模国の土肥郷に入った頼朝は、五所神社で戦勝を祈願して石橋山へ向かったのだと伝えられています。
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2022年の大河ドラマ
