５月３日に行われる「北條五代祭り」は、戦国大名・後北条氏五代（初代早雲、二代氏綱、三代氏康、四代氏政、五代氏直）を称え偲ぶ祭。
武者隊・鉄砲隊を中心に、市内学校の吹奏楽部・バンドチームの音楽隊、小田原ばやし・神輿など総勢1700名が市内を勇壮に練り歩きます。
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