（習志野市）
１１８０年（治承４年）１０月１日、相模国へ向けての進軍中の源頼朝が宿泊したという鷺沼旅館は、鷺沼城ではなかったかと考えられています。
その鷺沼旅館に駆けつけてきたのが頼朝の異母弟全成。
全成は常盤御前が産んだ子で源義経の同母の兄。
平治の乱後、醍醐寺に入って出家しましたが、頼朝の挙兵を聞いて秘かに醍醐寺を抜け出しました。
石橋山の戦いには間に合いませんでしたが、佐々木定綱・盛綱・高綱の兄弟と出会い、相模国の渋谷重国に匿われていたのだと伝えられています。
全成に対面した頼朝は涙を流して喜んだのだとか・・・
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2022年の大河ドラマ
