武蔵国豊嶋郡江戸を最初に本拠とした武将は、江戸重継。
室町時代に江戸氏が没落した後、１４５７年（康正３年）、扇谷上杉家の家宰太田道灌が江戸城を築城。
江戸氏の居館も江戸城と呼ばれるが、徳川幕府の公文書『徳川実紀』では、道灌の築城が江戸城の始まりととされている。
１５２４年（大永４年）、北条氏綱が扇谷上杉を破り、江戸城は北条氏の支配下となる。
１５９０年（天正１８年）、豊臣秀吉の小田原征伐で江戸城は開城。
小田原征伐後、関東に移封された徳川家康は、江戸城に入った。
１６０３年（慶長８年）には江戸に幕府が開かれ、以後、江戸城は江戸幕府の中枢として機能。
１８６７年（慶応３年）、１５代将軍徳川慶喜が大政奉還して政権を朝廷に返上したことにより、翌明治元年、江戸城は明治新政府に明け渡された。
二重橋
手前が｢正門石橋｣､奥が｢正門鉄橋｣。
一般にこの二つの橋を二重橋と呼ぶが、正確には奥の鉄橋のこと。
奥の鉄橋は｢下乗橋｣とも呼ばれた橋で､橋桁を支えるため､中途に台があって二重構造となっていたのだという。
桜田門
（渡櫓門）
外側の高麗門と内側の渡櫓門からなる二重構造の門。
正式には外桜田門。
本丸に近い内桜田門（桔梗門）に対する名。
桜田門
（高麗門）
１８６０年（安政７年）、桜田門の近くで水戸藩浪士らによる大老井伊直弼の暗殺事件（桜田門外の変）が起きた。
（上野公園）
１８６８年（慶応４年）、勝海舟と西郷隆盛は池上本門寺で会談。
その結果「江戸城の無血開城」が実現し、当時の江戸の街は戦火から救われた。
上野公園の西郷隆盛の銅像は、１８９８（明治３１）に建てられたもの。
建設にあたっては、江戸城無血開城の功績により宮内省から５００円の下賜があったのだという。
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