真鶴町の岩海岸は、源頼朝船出の浜。
１１８０年（治承４年）８月１７日、伊豆国で源氏再興の挙兵をした源頼朝。
平家の目代・山木兼隆を討った後、相模国へと進軍しますが、石橋山で大敗してしまいます。
しかし、土肥実平の手引きで岩海岸へと辿り着きました。
そして、再起を図るため、安房へと船出したのだと伝えられています。
源頼朝船出の浜碑
源頼朝開帆處の碑
謡坂の碑
岩海岸に通じる道は謡坂（うたいざか）。
頼朝を手引きした土肥実平は、頼朝の無事と再起を願って謡い踊ったのだと伝えられています。
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